《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法(征求意見稿)》公開征詢意見的公告
為推動本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)突破發(fā)展,加快推動新技術(shù)應用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,我委會同相關(guān)部門對《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法(試行)》(滬經(jīng)信規(guī)范〔2019〕7號)進行了修訂并形成征求意見稿,現(xiàn)公開征詢公眾意見,歡迎提出寶貴的意見與建議。
公示日期:2021年7月16日——2021年7月23日
聯(lián)系人:吳俊賢 60801851
郵箱:wujunxian@icv-sh.com
上海市經(jīng)濟和信息化委員會
2021年7月16日
附件:【附件:上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法(征求意見稿).docx】
附件:【附件:《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法(征求意見稿)》起草說明.docx】
第一章 總則
第二條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在本市行政區(qū)域內(nèi)的各類道路上(含政策允許范圍內(nèi)的高速公路、城市快速路),開展道路測試、示范應用、示范運營(以下統(tǒng)稱“測試與示范”)等活動,適用本辦法。
第三條 上海市經(jīng)濟和信息化委員會、上海市公安局、上海市交通委員會共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范推進工作小組(以下簡稱“推進工作小組”),負責本辦法的實施,推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展,并逐步實現(xiàn)商業(yè)化落地。推進工作小組可以委托第三方機構(gòu)對本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范工作提供相關(guān)技術(shù)支撐。
第四條 推進工作小組分階段分批次劃定智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范道路,在有條件地區(qū)試點全域開放,形成全車型、全出行鏈、全風險類別、全測試環(huán)節(jié)和融合新基建基礎設施的“四全一融合”智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和示范環(huán)境。用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范的道路應符合以下條件:
(一)無明顯的道路交通安全隱患;
(二)道路標志標線符合國家相關(guān)標準要求;
(三)應實現(xiàn)監(jiān)控全覆蓋或覆蓋重點路段,監(jiān)控記錄保存不少于30天。
第二章 測試與示范申請
第五條 測試與示范主體申請智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范的流程如下:
(一)測試與示范主體、駕駛?cè)思败囕v符合相關(guān)要求(見附件1),并提交相應申請材料;
(二)依據(jù)自動駕駛功能和對應設計運行范圍,接受相關(guān)形式審查并作承諾,在測試機構(gòu)開展相應的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能和網(wǎng)絡數(shù)據(jù)安全測試(見附件2)。
(三)安裝測試機構(gòu)提供的監(jiān)控裝置,并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進工作小組指定的官方數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺。
推進工作小組為符合要求的測試與示范主體出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范通知書。測試與示范主體憑通知書及相關(guān)材料,向本市公安機關(guān)交通管理部門申領(lǐng)號牌。
第六條 測試與示范主體需遵循由易到難、循序漸進、保障安全的原則,達到一定測試或示范里程且期間未發(fā)生因車輛原因造成安全事故,符合相關(guān)技術(shù)和資質(zhì)要求并通過相關(guān)測試和評審后,方可從低風險等級道路升級為高風險等級道路,方可從道路測試升級為示范應用和示范運營,方可從有人測試逐步升級為無人測試。
第一節(jié) 道路測試
第七條 道路測試的申請材料包括:
(一)測試車輛的自動駕駛功能等級聲明及自動駕駛功能對應設計運行范圍說明;
(二)道路測試風險分析及應對方案,針對車輛網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全的管理制度、保障機制、驗證情況和相應承諾;
(三)測試主體在測試區(qū)(場)等特定區(qū)域通過相應測試的證明材料;
(四)其他相關(guān)材料。
第八條 道路測試主體申請增加道路測試車輛數(shù)量,應說明必要性并提交相關(guān)申請材料。對于車型、設計運行范圍、軟件系統(tǒng)和硬件配置相同的車輛,經(jīng)過測試機構(gòu)一致性檢查后,無須重復進行相同項目的測試。
第九條 自動駕駛功能等級注明為高度自動駕駛(含以上)或聲明含自動泊車功能的,應通過地下或區(qū)域內(nèi)部道路測試、網(wǎng)絡安全測試和軟件升級測試。
第十條 道路測試過程中,除經(jīng)專業(yè)培訓的測試人員和用于模擬貨物的配重外,測試車輛不得搭載其他與測試無關(guān)的人員和貨物。
第十一條 在其他省、市取得道路測試資格,并在本市申請相同或類似測試的,應結(jié)合國家有關(guān)規(guī)定和主體已開展測試的情況,簡化申請流程和測試項目。
第二節(jié) 示范應用
第十二條 示范應用的申請材料包括:
(一)道路測試階段完整總結(jié)報告;
(二)示范應用方案介紹,包含但不限于:運行模式、組織架構(gòu)、組織方式、行駛路線、運行時段、運營調(diào)度、管理平臺、操作流程、預約方式、人員篩選、服務監(jiān)督、安全管理制度和相應承諾等;
(三)示范車輛性能證明材料,包括在開放道路通過相應測試的證明材料,模擬仿真測試報告等;
(四)志愿者招募方案或物流方案、風險告知書、應急保障預案、購買保險證明材料、合法合規(guī)性證明材料等;
(五)其他相關(guān)材料。
第十三條 示范應用主體不得向服務對象收取費用,向不特定對象提供服務的,應具備道路運輸資質(zhì)和能力,或者與具備道路運輸資質(zhì)和能力的單位合作。示范應用申請區(qū)域不得超出道路測試申請獲得的區(qū)域范圍。
第三節(jié) 示范運營
第十四條 示范運營的申請材料包括:
(一)示范應用階段完整總結(jié)報告;
(二)示范運營方案介紹,包含但不限于:運行模式、組織架構(gòu)、組織方式、行駛路線、運行時段、運營調(diào)度、管理平臺、操作流程、預約方式、人員篩選、服務監(jiān)督、安全管理制度、合作協(xié)議和相應承諾等;
(三)申請主體和申請駕駛?cè)讼鄳\營資質(zhì)的證明材料;
(四)示范車輛性能證明材料,包括在開放道路通過相應測試的證明材料,模擬仿真測試報告等;
(五)應急保障預案、購買保險證明材料、合法合規(guī)性材料等;
(六)其他相關(guān)材料。
第十五條 示范運營主體可向服務對象按成本收取一定費用,但不得按商業(yè)化運營模式收費,收費標準應當報推進機制審核通過。示范運營申請區(qū)域不得超出示范應用申請獲得的區(qū)域范圍。
第四節(jié) 無人測試和示范
第十六條 無人測試和示范的申請材料包括:
(一)道路測試階段完整總結(jié)報告;
(二)測試主體在測試區(qū)(場)等特定區(qū)域通過相應測試的證明材料,相關(guān)模擬仿真測試報告;
(三)無人測試和示范風險分析及應對方案,針對車輛網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全的管理制度、保障機制、驗證情況和相應承諾;網(wǎng)絡安全保障能力、軟件升級管理、產(chǎn)品網(wǎng)絡安全過程保障等說明材料及整車網(wǎng)絡安全測試驗證情況說明(包括測試指標、測試方法、測試環(huán)境、測試結(jié)果等);
(四)其他相關(guān)材料。
第十七條 申請開展無人測試和示范的,應符合相關(guān)技術(shù)要求并通過相關(guān)測試后,按照“主駕駛有人、僅介入急?!薄败噧?nèi)有人、僅介入急?!薄败噧?nèi)無人”的步驟分步實施,無人測試和示范申請區(qū)域不得超出有安全員測試和示范申請獲得的區(qū)域范圍。
優(yōu)先支持在機場、港口和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等特定交通場景開展無人接駁、無人配送、無人環(huán)衛(wèi)、自主泊車等示范應用。
第三章 測試與示范管理要求
第一節(jié) 基本要求
第十八條 測試與示范過程應遵守相關(guān)法律法規(guī),保證過程合規(guī)并接受合規(guī)性檢查。測試與示范主體應嚴格依據(jù)通知書載明的周期、路段和駕駛?cè)碎_展測試與示范工作。測試與示范過程中不得在道路上開展制動性能試驗。
第十九條 測試與示范車輛的車身應標示醒目和字體和圖樣,提醒周邊車輛及其他道路使用者注意,不干擾周邊正常道路交通活動。
第二十條 測試與示范駕駛?cè)藨冀K監(jiān)控測試車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境,當發(fā)現(xiàn)測試車輛處于不適合自動駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時應及時接管車輛。
第二十一條 在示范應用和示范運營過程中,應保護相關(guān)參與者的合法權(quán)益。搭載的人員和貨物不得超出道路測試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量,不得搭載危險貨物。
第二十二條 開展網(wǎng)聯(lián)相關(guān)測試前,測試與示范主體應對測試范圍的移動通訊信號傳輸質(zhì)量、車輛之間的聯(lián)絡狀態(tài)、遠程平臺、冗余系統(tǒng)進行嚴格的初始檢查與監(jiān)測,確保遠程平臺和車輛正常運行。
第二十三條 駕駛?cè)恕⒙范?、車輛功能、軟件系統(tǒng)、關(guān)鍵零部件等發(fā)生重大變更的,需向推進工作小組提交備案材料或視情況完成相應的核查后,方可繼續(xù)開展測試與示范。
第二十四條 道路測試申請主體須每半年向推進工作小組提交道路測試總結(jié)報告,示范應用、示范運營申請主體須每季度向推進工作小組提交測試與示范總結(jié)報告。
第二十五條 發(fā)生以下情況的,推進工作小組可暫?;蚪K止測試與示范:
(一)發(fā)生交通違法、交通事故;
(二)侵害志愿者或乘客利益、泄露隱私等行為;
(三)未按照通知書規(guī)定的車輛、周期、路段、時間、駕駛?cè)说日归_測試與示范;
(四)故意瞞報違法和事故、提交虛假報告和數(shù)據(jù)、虛假宣傳、擾亂正常秩序;
(五)無故消極停滯測試與示范活動;
(六)其他違反法律法規(guī)的行為。
被暫?;蚪K止測試與示范的,1個月內(nèi)不得提交申請;對累計出現(xiàn)2次終止測試與示范的,推進工作小組不再受理該主體的相關(guān)申請。
第二節(jié) 網(wǎng)絡及數(shù)據(jù)安全
第二十六條 測試與示范主體應遵循《中華人民共和國網(wǎng)絡安全法》《中華人民共和國測繪法》《中華人民共和國地圖管理條例》等相關(guān)法律法規(guī)要求,加強數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡安全保障能力建設,建立覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車和關(guān)鍵零部件全生命周期的網(wǎng)絡安全防護體系,對軟件升級進行全流程管理,依法保護個人信息和重要數(shù)據(jù)安全。
第二十七條 推進工作小組按照《信息安全等級保護管理辦法》等相關(guān)規(guī)定,對測試與示范主體的企業(yè)網(wǎng)絡安全保障能力開展定期審查。
第二十八條 測試與示范主體應妥善處理數(shù)據(jù)采集、處理、應用和傳輸?shù)拳h(huán)節(jié),應滿足以下要求:
(一)履行安全保護責任,采取相關(guān)措施保障數(shù)據(jù)機密、完整和可用;
(二)建立個人信息保護制度,合理收集和使用數(shù)據(jù),經(jīng)被收集者同意的前提下做好規(guī)則披露。不非法買賣、轉(zhuǎn)讓、公開相關(guān)數(shù)據(jù);
(三)測試與示范活動中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),除經(jīng)主管部門批準,不得傳輸?shù)骄惩猓?/span>
(四)嚴禁對外發(fā)送虛假數(shù)據(jù),干擾其他車輛和設備的正常運行。
第三節(jié) 交通事故處理
第二十九條 在測試與示范期間發(fā)生交通事故的,涉事主體應立即暫停測試與示范工作,保護現(xiàn)場并迅速報警;應于12小時內(nèi)將事故信息、5日內(nèi)將事故分析材料報推進工作小組。
第三十條 推進工作小組根據(jù)公安交通管理部門判定的事故等級和責任程度,對涉事主體進行審核和整改,涉事主體整改完成后方可申請恢復測試與示范工作。
第四章 附則
第三十一條 本辦法有關(guān)名詞解釋:
(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù),實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等;
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛?cè)齻€技術(shù)等級。
(二)測試與示范主體是指提出申請、組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范,同時承擔相應法律責任的單位。主體應具備開展相關(guān)業(yè)務的資質(zhì)且有賠付能力,應實時記錄行駛數(shù)據(jù)并建立相應的安全保障體系。
(三)測試與示范駕駛?cè)耸侵附?jīng)申請主體授權(quán),負責測試與示范安全運行,并在出現(xiàn)緊急情況時采取應急措施的人員。駕駛?cè)藨軌蛟诰o急情況下對車輛進行及時接管控制,在必要時及時采取相應安全措施。
(四)測試與示范車輛是指申請用于測試與示范的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車以及具備特殊功能的自動駕駛或自動作業(yè)車輛(低速汽車、輪式機器人等視具體情況審定)。車輛應滿足功能安全、預期功能安全和網(wǎng)絡安全等過程保障要求。
(五)監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測測試駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛運行數(shù)據(jù)、實時向監(jiān)管平臺傳輸?shù)裙δ艿脑O備。監(jiān)控的數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運動狀態(tài)信息,車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù),自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等;
(六)道路測試是指在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試活動;
(七)示范應用是指在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬實際載人、載物或特種作業(yè)的運行活動;
(八)示范運營是指在具備相關(guān)營運資質(zhì)后(或和具備營運資質(zhì)的企業(yè)合作),在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開展特定路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載物或特種作業(yè)的準商業(yè)化運營活動;
(九)無人測試和示范是指在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)開展的車輛駕駛位上無測試駕駛?cè)说臏y試和示范活動;
(十)測試機構(gòu)是指推進工作小組認可,并具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試所需道路、環(huán)境條件、相關(guān)設施和測試評價能力的單位;
(十一)軟件升級是根據(jù)需要,將某版本的軟件程序或配置參數(shù)更新到另一個版本并啟用的過程。
(十二)志愿者是指具備完全民事行為能力或有監(jiān)護人隨行保障的不具備完全民事行為能力,且充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路載人示范應用的內(nèi)容、范圍及風險,自愿參與示范應用并已簽署相關(guān)協(xié)議的自然人。未成年志愿者可以在監(jiān)護人陪護下參與示范應用體驗。
(十三)無人測試操作員分為車內(nèi)操作員和遠程操作員,是指測試車輛開展無人測試時,乘坐在測試車輛非駕駛座位或位于遠程平臺上,負責實時監(jiān)控測試車輛行駛狀態(tài),并在測試車輛發(fā)出接管請求時對測試車輛進行接管,使測試車輛脫離危險情形并保障測試過程安全的專業(yè)人員。
第三十二條 本辦法自2021年X月X日起施行。《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應用管理辦法(試行)》(滬經(jīng)信規(guī)范〔2019〕7號)同時廢止。
附件1
測試與示范主體、駕駛?cè)思败囕v相關(guān)要求
第一條 申請道路測試的主體應符合以下條件:
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊的獨立法人單位;
(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗檢測或出行服務等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務能力;
(三)具備足夠的賠付能力;
(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試評價規(guī)程;
(五)具備實時遠程監(jiān)控的能力,并簽署相關(guān)承諾書;
(六)具備事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
(七)具備系統(tǒng)的人員培訓和安全保障體系;
(八)具備網(wǎng)絡安全保障能力,滿足軟件升級管理要求;
(九)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
申請示范應用的主體除滿足條件(一)至(九)外,還應符合以下條件:
(十)由多個獨立法人單位聯(lián)合組成的申請主體,其中應至少有一個單位具備示范應用運營服務能力,且各單位應簽署運營服務及相關(guān)侵權(quán)責任劃分的相關(guān)協(xié)議;
(十一)采取有效措施保障測試志愿者的人身安全,購買每車每座位不低于100萬元的座位險和必要的商業(yè)保險(如人身意外險等)。
申請無人測試的主體除滿足條件(一)至(九)外,還應符合以下條件:
(十二)建立遠程平臺,用于實時監(jiān)控車輛狀態(tài)或協(xié)助無人測試操作員遠程接管測試車輛;
(十三)建立完善的通信系統(tǒng),用于車輛與遠程平臺實時移動通訊。
申請示范運營的主體除滿足條件(一)至(十一)外,還應符合以下條件:
(十四)申請主體應具備運營服務能力和相關(guān)資質(zhì)。
第二條 測試與示范駕駛?cè)藨弦韵聴l件:
(一)取得相應準駕車型駕駛證并有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(二)最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)無記滿12分記錄;
(三)最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;
(四)無酒駕、毒駕記錄;
(五)無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄;
(六)未達到國家法定退休年齡,并與申請主體簽訂勞動合同或勞務合同;
(七)經(jīng)申請主體或培訓單位培訓,熟悉測試規(guī)程,掌握自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)知識,具有50小時以上自動駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗,具備緊急狀態(tài)下應急處置能力,并提交相關(guān)證明材料;
(八)參與示范應用和示范運營的駕駛?cè)藨邆湎鄳牡缆愤\輸行業(yè)從業(yè)資質(zhì);
(九)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第三條 測試與示范車輛應符合以下條件:
(一)未辦理過機動車注冊登記;
(二)滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目,需提供其未降低車輛安全性能的證明;
(三)具備“人工操作(包括遠程控制)”和“自動駕駛”兩種模式,能以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應的提醒,確保在任何情況下都能切換到人工操作模式;
(四)具備車輛狀態(tài)記錄、存儲及在線監(jiān)控功能,能實時向官方數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺回傳下列第1-7項信息,傳輸頻率不低于1Hz,并自動記錄和存儲下列各項信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲時間不少于1年:
1. 車輛標識信息(唯一性信息);
2. 車輛控制模式(自動駕駛狀態(tài)/人工駕駛狀態(tài));
3. 車輛位置;
4. 車輛行駛里程;
5. 車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài);
6. 車輛接收遠程控制指令情況(如有);
7. 軟件版本信息;
8. 車輛燈光、信號實時狀態(tài);
9. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
10. 車輛和自動駕駛系統(tǒng)故障信息;
11. 其他信息;
(五)具有健全的網(wǎng)絡安全、數(shù)據(jù)安全防護措施以及軟件升級等能力,當測試車輛網(wǎng)絡異?;蚴艿骄W(wǎng)絡攻擊導致功能失效時,仍舊能夠轉(zhuǎn)為最小風險運行模式;
(六)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
無人測試車輛除滿足條件(一)至(六)外,還應符合以下條件:
(七)具有系統(tǒng)冗余,確保在系統(tǒng)發(fā)生故障或運行狀態(tài)超出設計運行范圍時,測試車輛應能夠立即轉(zhuǎn)為最小風險運行模式并通知操作員進行人工接管或進行遠程協(xié)助;
(八)能清晰分辨控制命令來源,并反饋至監(jiān)管平臺。
示范運營車輛除滿足條件(一)至(六)外,還應符合以下條件:
(九)車輛需符合運營車輛的技術(shù)條件,并建立完備的運營設備系統(tǒng),具備相應的運營服務設施,接入市交通委運營監(jiān)管平臺